20 августа 2014. Analog Devices, Inc. выпустила комплект быстрого создания прототипов программно определяемых радиосистем (software-defined radio, SDR) с двумя радиотрансиверами AD9361 в конфигурации 2 × 2, который упрощает и ускоряет создание прототипов беспроводных трансиверов MIMO (multiple-input multiple-output) 4 × 4 на базе отладочных платформ полностью программируемых систем на кристалле Zynq®-7000 компании Xilinx®. Комплект быстрого создания прототипов AD-FMCOMMS5-EBZ представляет собой аппаратно/программную экосистему, позволяющий преодолеть трудности синхронизации трансиверов SDR, с которыми сталкиваются разработчики аналоговых и ВЧ схем при реализации систем с архитектурой MIMO.

Комплект быстрого создания прототипов AD-FMCOMMS5-EBZ включает в себя мезанинную плату FPGA (FPGA mezzanine card, FMC), которая содержит два радиотрансивера AD9361 компании Analog Devices с конфигурацией 2 x 2 и вспомогательные схемы, а также примеры типовых проектов, инструменты проектирования и моделирования для MathWorks, программы на языках HDL (hardware description language) и драйверы устройств для полностью программируемых систем на кристалле Zynq-7000.

AD9361 работает в диапазоне частот от 70 МГц до 6 ГГц. Это полнофункциональный радиотрансивер, который совмещает в одном кристалле множество функциональных блоков, включая аналоговый входной интерфейс ВЧ, каскад полосы модулирующих частот со смешанными сигналами, синтезаторы сетки частот, два аналого-цифровых преобразователя и два приемника прямого преобразования. AD9361 поддерживает ширину полосы каналов от менее 200 кГц до 56 МГц и обладает широкими возможностями конфигурирования.

 

Футурология

 

Как сказала мадам Бушуева, владелица одной автотранспортной компании, водители которой пьют, она мечтает автомобиле-роботе. Поэтому, строя робота, надо исходить из конкретных задач, которые он будет решать. Например, основной задачей АНПА (автономных необитаемых подводных аппаратов) будет борьба с гидромонстрами, питающимися углеводородами. Гидромонстры образовались из растворимых капсул, находившихся на космическом корабле-астероиде, упавшем в Индийский океан. Намокнув, они разбухли до размеров кашалота и стали перегрызать трубопроводы, продуктопроводы, газопроводы и нефтепроводы, высасывая из них нефть и газ; перекусывали шланги буровых морских платформ и сверлили днища кораблей в местах расположения топливных цистерн. Подводные роботы, в борьбе с ними, не могли быть вооружены гарпунами, а также подводными пушками, пулемётами, автоматами и пистолетами - чтобы не продырявить гидромонстра, из бурдюка которого вылилась бы наружу нефть, а также продукты её желудочной переработки. Поэтому АНПА оснащались мощным манипулятором с многочисленными степенями свободы, на конце которого был тяжелый кулак в виде боксёрской перчатки, ударом которой гидромонстр отправлялся в нокдаун и даже в нокаут, и поднимался на борт плавучего рыбозавода в составе китобойной флотилии, где космический пришелец препарировался и в танкер выкачивались из него углеводороды. Этот же манипулятор АНПА достаточно крепок, чтобы поднять из воды утонувших людей, обнаруженных путём поиска их сканером (утонувший человек в этом АНПА виден также на гидролакаторе бокового обзора).

Однако, в этой бочке мёда нашлась всоя ложка дёгтя: фабрика Ындекс учредила на Гавайских островах Мелкокалиберный авиационный институт (чтобы иметь возможность использовать аббревиатуру МАИ), пригласив туда учиться геймеров, свихнувшихся на играх типа "Штурмовик Ил-2", и этот институт сразу получил гранты от МИД почти всех стран. Версия была такая: в международных отношениях главное - совершать политические убийства так, чтобы они выглядели как несчастный случай, чтобы избежать международных скандалов - типа с убийством Троцкого ледорубом, болгарского диссидента зонтиком с ядом, перебежчика Литвиненко полонием. Другое дело - если человеку на голову падает кирпич: это выглядит благородно и в рамках приличий. Не нужны ни ООН, ни Гаагский трибунал: если какой-то деятель всем надоел, ему на голову с беспилотника падает кирпич - и всё, нет человека - нет проблемы. То есть, кирпич - это основа стабильности и мира во всём мире. Вспоминается малоизвестная миниатюра Аркадия Райкина на тему "что такое юмор?". Цитируем по памяти: "Идет человек по улице и ему на голову падает кирпич. Смешно это или нет? Проблема... Мы провели эксперименты, в результате которых убито наповал 100 человек, рассмеялся один. Кто же этот один? Главный бухгалтер предприятия: к нему неожиданно приехал ревизор". Поэтому Мелкокалиберный авиационный институт начал обучать своих студентов сбрасывать на головы испытуемым кирпич с БПЛА, а бортовой вычислитель будет подсказывать параметры коррекции наведения на цель (голову). Поэтому, почти как по Райкину, были проведены сотни тысяч экспериментов с разными заданными параметры и вычислены траектории падения для силикатного кирпича со следами цементного раствора, огнеупорного и других кирпичей (которые при этом должны были падать на голову не плашмя, а "острым" углом), а также шлакоблоков и "отломившихся" кусков бетона. Данные этих экспериментов были зашиты в ПО БПЛА. Это было непросто: как по Райкину, только наоборот - 100 смеялись и только одного кирпич поражал в голову. Пробовали разные варианты: пикирующий беспилотный бомбардировщик и зависающий над головой беспилотный вертолёт, причем кирпич должен был быть обыкновенным, а не самонаводящимся по лазерному лучу; высота падения не слишком маленькой, поскольку mg2/2, но и не слишком большой - на уровне крыши дома или балконов верхних этажей для имитации несчастного случая. Также студенты этого института в качестве дипломной практики принимали участие в проекте "Рамон Меркадер", подразумевавшем создание таранного БПЛА-меч. который должен был по наводке оператора пронзать мечом провинившегося человека. К провинившимся были отнесены сбежавшие за границу финансовые аферисты, распиловщики бюджетов и т. п.: коррумпированные правительства многих стран продавали лицензии на право охоты на упомянутых беглецов на территории этих стран. Поэтому были произведены расчеты таранных БПЛА: легкий и острый носовой меч из керамики; устойчивость на малых высотах, когда околоземные воздушные потоки делают наведение на цель неустойчивым; скорость и масса БПЛА, достаточные. чтобы пронзить не только мягкие ткани, но и грудную клетку и черепную коробку финансового афериста. Также студенты выполняли курсовые работы типа "приспособление для разрезания проводов при столкновении с ними в воздухе беспилотных вертолетов". Многие шли по шаблону: посмотрев фильм "И целого мира мало" с Софи Марсо пытались делать летающую циркулярную пилу или болгарку. Более эффективным оказался метод прикрепления к проводам магнитных мин к стальным трубам или тросам канатных дорог с помощью беспилотных вертолётов, хотя это и были фигуры высшего пилотажа, требовавшими ручного наведения аппарата на цель, безупречного канала видеосвязи, сбалансированного механизма отцепа мины. Прикрепить мину в полётном режиме - это сложнее, чем стыковка космических кораблей, поскольку мешают порывы ветра, воздушная струя пропеллера, флаттер от работы силовых установок; нужно выбрать ракурс по месту: сверху, снизу, сбоку, под углом. Поэтому автономным сделать такой беспилотник-миноносец сложно: он должен быть радиоуправляемым и желательно с панорамной, помимо прочих, видеокамерой. Можно было бы взорвать БПЛА как мину, но тогда пропадёт эффект скрытности,  плюс надо выполнять аналогичные задачи, например, скрытно забрать от резидента из тайника контейнер с образцами секретных веществ, украденных резидентом из военной лаборатории.  Специальный курс был посвящен незаметному пересечению беспилотным летательным аппаратом границы с грузом контрабанды: отрабатывались бреющие полёты в зарослях кустарника, на водным зеркалом, между стволов деревьев.

Small robotic fish back into the water, great - the matchbox / Маленьких роботов-рыбок обратно в воду, больших - в спичечный коробок

[455x700]