Эта система "колеса на вращающейся звезде" называется роллегон и известна с 50х годов. В Англии испытывался опытный образец БТР с такой системой ходовой части. Но привод показался слишком сложным. С появлением мотор-колес надобность в хитрой трансмиссии отпала. Есть вездеходы на роллегонах. Правда это в основном самоделки.