Обжариваем слегка ножки и заливаем их таким соусом: 
6 ст. ложек соев. соуса 
4 ст. ложки кетчупа 
2 ст. ложки меда 
2 ч. ложки горчицы 
4 зубчика чеснока (раздавить) 
соль, перец по желанию и вкусу ... 

Тушим на маленьком огоньке минут десять, не забывая перевернуть мясо ... всё 
Курица получается очень вкусная даже без предварительного маринования.