Ни в коем случае не надо зубрить грамматические правила и вызывать тем самым у себя отвращение к изучению языка. Просто берите грамматическую схему, например, спряжение глаголов в настоящем времени, и спрягайте по схеме глаголов, как минимум, 100. Помните, что результат достигается только количеством проделанной работы. Так же склоняете существительные по падежам. Чем большее количество раз Вы это проделаете, тем больше вероятность того, что Вы свободно сможете пользоваться грамматикой в устной и письменной речи, а также будете свободно понимать грамматические конструкции. Как видите, все очень просто. Еще очень хорошо и удобно изучать грамматику во время чтения книг или переписки с друзьями-иностранцами (да... переписку можно и нужно начинать, даже еще не владея языком в полной мере). Грамматика изучается по ходу и усваивается просто и естественно. А если Вы еще и пишите иностранцу ответ, используя новую грамматическую форму, она закрепится в Вашей памяти еще быстрее.