Роса образуется в результате охлаждения водяного пара, расположенного в воздухе близко к земле, и его последующей конденсации на поверхности земли в виде капель воды. Образование росы происходит, как правило, ночью, когда можно наблюдать особенно интенсивное охлаждение земной поверхности в связи с заходом солнца. Поверхность земли моментально остывает из-за отсутствия теплового излучения. Также образованию росы способствует ясное чистое небо и поверхности, которые легко отдают накопленное тепло. Именно из-за этого роса образуется на траве и листьях деревьев.

В различных регионах интенсивность образования росы отличается, однако чаще всего она образуется в тропиках, что объясняется высоким содержанием водяного пара в воздухе в данной местности. Роса образуется при положительных температурах, которые позволяют конденсироваться водяному пару в капли воды, что невозможно при отрицательной температуре, когда указанный пар сразу переходит в твердое состояние и образуется иней.