................Нельзя научить тантрическому сексу. Можно научиться медитации.
Статичной медитации, а потом медитации в движении.
Медитации наедине с самим собой, а потом медитации совместно с партнером.

Тогда любая часть жизни становится тантрой, в том числе и секс.
Потому как секс не может быть тантрическим, если вся остальная жизнь не является тантрой, а значит, иным состоянием тела и сознания.

Это как быть здоровым с 19 до 22, а все остальное время опять больным.
Поэтому «тантрическим сексом» не занимаются. Он таким становится. Как и все остальное.

И все «упражнения» лишь способы выйти в иное состояние сознания - глубокий осознаваемый транс - медитацию.

Я сейчас, конечно же, не имею в виду то, что называют «тантрическим сексом» в среде нео-тантриков: петтинг в одежде или не в ней, ласки без проникновения, с гипервентиляцией или особыми техниками стимуляции, нагнетающими напряжение в теле, с последующей разрядкой в виде неконтролируемых конвульсивных потряхиваний тела. Это приятно, не спорю, и даже полезно для снятия общего напряжения психики.
Но разрядка напряжения и выход в расширенное состояние сознания не одно и то же, хоть и первое может быть проходом ко второму.
Но может и не быть. Если нет навыка медитации.

Есть множество способов выйти в состояние расширенного сознания, все они так или иначе меняют нейро-химию мозга и тела. Даже если вы не используете вещества. Вещества, кстати, могут изменить восприятие кардинально, но не расширить его, все опять упирается в то, как вы взаимодействуете с вашими психическими процессами.
Людям с очень беспокойным умом подходят очень активные практики, перевозбуждающие, чтобы уже не осталось сил на любое напряжение. Другим же - постепенное расслабление и отпускание напряжения в теле и мыслях.

Но ни один из выходов, как бы они ни выглядели, чтобы для этого ни использовалось, еще не есть сама медитация. Делание может стать причиной состояния, но это не есть само состояние.

Глубокое трансовое состояние в котором реальность проживается иначе, восприятие себя и партнера совершенно иное, восприятие вашей единности и всего окружающего мира, который пронизывает насквозь вас обоих и частью узора которого вы являетесь - этот опыт меняет вас так, что прежними вы уже никогда не сможете быть.

Это тоже своего рода расслабление, очень глубинное, глубже чем сон без сновидений.
Расслабление концепций о самих себе.