Замок Райхенберг расположен в Райхельсхайме в Оденвальде на горе Райхенберг, базальтовом конусе к северо-востоку от города, который возвышается примерно на 100 м над городом. Это не настоящий замок, а руины замка на вершине холма, дворец и постройки внешнего двора которого сейчас снова используются и находятся в частной собственности.
Согласно одному источнику, первый замок был построен феод