В 1810 году швейцарский часовой мастер и механик Анри Майярде создал робота-шелкопряда под названием «Эфиопская гусеница». Сейчас известно о шести существующих экземплярах. Один из них принадлежал китайскому императору.

7 см и 11 сочленений извиваются и ползают, как живое насекомое. И всё благодаря внутреннему механизму, состоящему из позолоченных рифленых колёсиков.
Тело гусеницы украшено жемчуг