Считается, что первые тренажеры для фитнеса изобрел шведский физиотерапевт Густав Цандер (Gustav Zander) в 50-х годах XIX века. Механические аппараты, которые совершили революцию в физиотерапии, предназначались для повышения эффективности лечебной гимнастики пациентов с проблемами опорно-двигательной системы.