Можно утверждать, что вознаграждение может казаться не обязательным для основанной на времени ПроП, так как «планирование времени будущего» часто нейтрально или связано с негативными эмоциями. Однако по нескольким причинам это не является серьезным возражением, так как вознаграждение может быть замаскировано или смешано с чем-то еще посредством антиципации, напряжения, обнаружения ошибок и контролирования конфликтов. Более важно, однако, что «желание» конкретного запланированного результата похоже на вторичную награду и совсем не должно быть идентичным «предпочтениям» еды или спаривания, следующих после определенных сигналов окружающей среды [181].

Вам еще и понравится информация про Рудовского Николая по ссылке вот тут. Оцените информацию в кратчайшие сроки.