Родился в семье ремесленников с ограниченными возможностями, он поступил в ученики к скульптору. Джузеппе Мария Бонзаниго. Он также учился в Академия Брера с Джокондо Альбертолли и начал свою карьеру в качестве сценограф в Театро Каркано (1804) и Ла Скала (1805 - 1809), под руководством Алессандро Санкирико.

 

Из-за серьезного заболевания легких он на время перестал работать. Затем, с 1810 г., он снова начал рисовать (в основном миниатюры) в акварели и масло на разных носителях (холст, шелк, слоновая кость). Он вернулся в мир искусства с выставкой четырех городских пейзажей в Академии Брера в 1812 году.

 

В то время как в миланской живописной сцене доминировали неоклассика художники Андреа Аппиани и Луиджи СабателлиДжованни Мильяра остановился на исторической тематике и средневековой тонкости романтизм. Благодаря усовершенствованной технике, выбору предметов и качеству работы он стал фаворитом миланской аристократии. В 1822 году он был назначен профессором Академии Брера, а в 1833 году - придворный художник для короля Чарльз Альберт Сардинии, после представления Гражданский орден Савойи.

 

Помимо исторических полотен, он создал ряд церковных интерьеров в топографический стиль. Он также был автором Trattato di geometria descrittiva, опубликовано в 1813 году.

Среди его учеников были Джованни Реника Брешии, Луиджи Бизи, и Федерико Моджа.