Петр Соколов родился в 1821 году; старший сын Соколова Петра Федоровича, также акварелиста. Был самоучкой, лишь юношей очень короткое время учился в Императорской Академии художеств (1840—1843) под руководством своего дяди, К. Брюллова. Специальность его составляли изображения простонародного и солдатского быта, а также охотничьих сцен, но иногда он писал и портреты.

Со своими акварелями, в большей или меньшей степени отличающимися верной передачей типов людей и животных, ловким приёмом исполнения и гармоничностью красок, особенно в пейзажной части, очень редко являлся на ежегодных академических и других общих выставках, но в 1887 г. устроил из своих работ в Санкт-Петербурге отдельную выставку.

 

В 1877—1878 гг. находился при главной квартире русской армии, действовавшей в Европейской Турции и получил георгиевский крест за храбрость.

 

Портрет Сергей Николаевича Терпигорева

 

В 1893 году совет преобразованной Академии художеств присудил ему, за предшествовавшую деятельность, высшее по её новому уставу художественное звание академика.

 

Как на лучшие его произведения должно указать на иллюстрации к «Запискам охотника» Тургенева и к стихотворениям Некрасова (некоторые из них изданы в виде альбомов), на акварельную картину «Конская ярмарка» (в Третьяковской галереея в Москве) и на портрет литератора С. Терпигорева (в Музее им. Александра III, в СПб.).

Умер в октябре 1899 года от порока сердца, похоронен на Казанском городском кладбище.