Вязание носков с прямой пяткой - это традиционный метод, которому вас, скорее всего, научила ваша бабушка.

А - манжета (резинка, отворот и т. п.)
В - паголенок С - стенка пятки (охватывает пятку сзади)
D - чашечка пятки (располагается под пяткой)
Е - клин подъёма стопы (переход от пятки к подошве)
F - стопа (вновь вяжется на всех 4 спицах)
G - ленточный мысок (завершение носка)
Набрать петли и равномер