Всё что необходимо делать чтобы научиться рисовать это рисовать. Как говориться: ищите, да обрящете!
Это вполне неплохо! Особенно похвально то, что ты не ищешь легких путей и уже начинаешь работы в сложных композициях (кто скажет что человеческое лицо не сложно рисовать пусть выпьет яд), так держать!
Худшее для художника - оказаться в плену привычек!
Позволю себе дерзость дать совет:
Для рисования скетчей обычно выбирают карандаш потвёрже ибо он даёт тонкую маленькую линию, которую впоследствии легко стереть (а иногда можно вообще не стирать!). В принципе, если уж так хочется сразу чётких контуров на объект то можно и мягкий, но нужно быть уверенным что сможешь потом качественно стереть лишнее, благо разводы можно навести при этом кошмарные.