Вальдорфская кукла - мягкая игрушка, которая повторяет человеческий образ.
Традиционно Вальдорфские куклы изготавливаются только из натуральных материалов — хлопковый трикотаж, овечья шерсть; для одежды - хлопковые, льняные, шерстяные ткани; для волос — хлопковая или шерстяная пряжа.
Каждая кукла индивидуальна. Общими чертами являются плавность форм, пластичность куклы. Лицо изображается условно — глаза точками, рот — небольшим полумесяцем.