По утверждению американца Фрэнка Эпперсона, мысль насадить замороженный напиток на палочку пришла неожиданно. Будучи еще ребенком, Фрэнк одним морозным вечером случайно забыл на веранде стакан лимонада с трубочкой. Наутро напиток, превратившийся в ледышку, намертво вморозил внутрь стакана трубочку.
Именно этот случай и вспомнился повзрослевшему Фрэнку Эпперсону, ставшему продавцом прохладительных напитков в парке Окленда штата Калифорния. Замороженные цилиндрики сока на палочках были сразу же высоко оценены его маленькими покупателями. Ободренный успехом, Фрэнк решил запатентовать свое изобретение, назвав его «эпсикл», соединив свою фамилию и слово «айсикл» (icicle — сосулька), и отныне продавать соки и лимонады только в таком виде.
Но продукт со столь неблагозвучным названием не вызывал покупательского ажиотажа. А вот переименование его в «папсикл», что означает папины сосульки, «сработало», быстро решив проблему сбыта. Несколько позже для благозвучности была изменена вторая буква и лакомство приобрело окончательное название — «попсикл».