Za doba mletačke vlasti, nalazilo se u komuni, zajedno sa Kotorom, Prčnjem i Dobrotom. Istaknute obitelji iz Perasta koja su obilježila društvenu i gospodarsku povijest svojih matičnih sredina širega područja istočnoga Jadrana i Sredozemlja su Balović, Bronza, Bujović, Burović, Kolović, Mazarović, Zambella i druge. Peraške kazade su: Studeni, Zubaci (Dentali), Vukasović, Brajković, Šestokrilović, Bratica, Stoišić (Stojšić), Smilojević, Silopi, Čizmai, Perojević i Mioković.
Zbog pomorske usmjerenosti Perast je već u 14. st. imao prvo brodogradilište, a polovicom 15. st. čak dva brodogradilišta. Godine 1512. peraška flota brojila je 60 brodova. Vrhunac u pomorstvu Peraštani će doživjeti u 18. st.
Perast: Mletačka Republika i bojevi s Turcima
Padom Herceg Novog i cijele obale zaljeva do Risna u turske ruke 1483. Perast je došao u neposredan dodir s Turcima. Ne smatrajući Perast najvažnijom strateškom točkom obrane zaljeva, što je za Mletke bio Kotor, Mlečani oko grada ne podižu zidine, već kroz 16. i 17. st. stvaraju obrambeni sustav od 9 kula, od kojih je najznačajnija kula Sv. Križa. Tijekom 16. st. Peraštani se ističu u mnogim bitkama protiv Turaka. Tako su odigrali značajnu ulogu u oslobađanju Herceg Novog 1538. Sljedeće godine glasoviti turski pomorski zapovjednik Hajrudin Barbarossa vratio je Novi pod tursku vlast i teško opljačkao zaljev. U velikoj pobjedi kršćanskih saveznika nad Turcima kod Lepanta 1571., kojom Turci gube nadzor nad Sredozemljem, sudjelovali su i Peraštani. Čuvajući glavnu ratnu zastavu Mletačke Republike Sv. Križa, poginula su sedmorica gonfalonjera (zastavnika). Pravo čuvanja te zastave na admiralskom brodu Republike imali su od prve polovice 15. st. pripadnici 12 peraških bratstava (kazada).
Od 16. stoljeća u Perastu su nazočni franjevci. Jačanjem pomorske snage Peraštani započinju sredinom 16. st. pokret za odvajanje od Kotora i stvaranje samostalne općine. Pokret predvodi 12 bratstava, iz čijega će zakletvenog saveza za uzajamnu zaštitu 1585. nastati neovisna općina. U gradskom ustavu općina je sačuvala svoju prastaru slavensku podlogu predstavništva dvanaestero kuća. Tako je grad Perast poseban primjer u razvoju gradova, jedini svoje vrste ne samo na našoj obali nego i drugdje u slavenskom svijetu.
Stanovništvo se dijelilo na plemiće koji su bili predstavljeni u općini (»comunita«) te pučane predstavljane u zajednici (»universa«). Svoje predstavnike plemići su imali u zboru, a u razdoblju od 1685. do 1719. u radu općeg zbora sudjelovali su i pučani. To tijelo biralo je gradskoga kapetana, suce, kaštelana (zapovjednika kule Sv. Križa) i vojvodu. Nakon 1719. godine pučani su mogli sudjelovati samo u izboru kapetana. Interese općine u Veneciji zastupali su nunciji (poklisari), dok su se u istočnom Sredozemlju za trgovački napredak Perasta brinuli konzuli.
Tijekom 17. st. Peraštani su zaokupljeni borbama protiv Turaka i gusara (ulcinjskih i berberskih, tj. sjevernoafričkih). U tom stoljeću doživjeli su najteži poraz od Turaka, ali i najveću pobjedu nad Turcima. Godine 1624. turska je flota opljačkala grad, a slavni peraški boj odigrao se 15. svibnja 1654. u okolici Perasta.
Perast se ističe sa 16 (19) palača, uglavnom baroknih, a većina obitelji kojima pripada predstavlja 12 peraških bratstava (kazada).
Palača Šestokrilović iz 1691.(na istoku grada)
Palača Lučić-Kolović-Matikola (nalazi se zapadno od male palače Zmajević)
Palača Bujović iz 1694.
Palača Bronza
Palača Balović (stara i nova) iz 1694.
Palača Vukasović-Kolović
Palača Brajković-Martinović
Palača Smekja (Smekija, Smecchia, u narodu Smeća) iz 1764.
Palača Visković iz 1500. pa 1718.
Palača Mazarović
Palača Zmajević iz 1664.(južno se nalazi mala palača Zmajević)
Palača Mrsha (Mrša)
Palača Pavlovicini
Palača Martinović
Palača Krilović (na zapadu grada)
U Perastu su još palača Čorko, mala palača Zmajević, palača Chismae-Štukanović (ili samo Cismae (Čismai)).
Perast: Ostalo
Ostale važne građevine:
tvrđava sv. Križa
Bizetina
Rodna kuća Tripa Kokolje
kompleks Martinović
kuća Đurišića s kulom Mazarovića
vojarna (na krajnjem zapadu grada ispod Magistrale)
kuća Burovića
kuća N. Petković i S. Stevića
zgrada konferencije Jadran
niz iznad sv. Nikole
niz Brajković
ostatci starijih gradnji u vrtu palače Mrša
kuća konzula Širovića (kod Gospe od Karmena)
Kulturna zbivanja:
Pučka svečanost Fašinada
Međunarodni festival klapa
Perast: Crkve
U peraškoj župi nalazi se 17 katoličkih crkava: Sv. Ivan Krstitelj, Sv. Križ (crkva sv. Križa, središnji dio, i kapela sv. Križa, zapadno), crkva Gospe od Ružarija (Rozarija), Sv. Marko, Sv. Nikola (stara i nedovršena nova crkva), Sv. Ivan Evanđelist, Sv. Antun, Presveti Otkupitelj, Gospa od Karmena, Sv. Mihovil, Sv. Ana (Glogovac), Gospa od Zdravlja, Gospa od Škrpjela (otočna crkva), Sv. Juraj (otočna crkva), Gospa od Anđela i Gospa od Rizi (Riže) ili Gospa od Snijega. U gradu se još nalaze pravoslavna crkva Rođenja Presvete Bogorodice i kapela na pravoslavnom groblju. Jugoistočno od tvrđave sv. Križa je samostan i crkva sv. Antuna.
Barokni zvonik župne crkve sv. Nikole korčulanskoga kamena projektirao je mletački arhitekt Giuseppe Beati, a radove je izveo hrvatski graditelj Ivan Krstitelj Škarpa.
Церковь Св. Марко - одна из немногих католических церквей в Боке Которской со скульптурами на крыше. Построена она была в 1760 году на средства жителя города Матии Стукановича. До этого на этом месте находилась старая церковь, от которой сохранилась трехколокольная звонница. Храм использовался и как усыпальница благородных жителей Пераста. Богато украшенный фасад церкви выполнен из корчульского камня в стиле барокко. Украшает фасад барельеф венецианского льва Св. Марка. Над фронтоном располагается скульптурная композиция с воскресшим Иисусом Христом по центру, Святым Петром с ключами от рая слева и Святым Марком с евангелием в руках справа. Церковь эта по праву считается одной из архитектурных жемчужин Пераста.