⇒ Способ 1. использовать поиск Goole

Вставляем ссылку на видео в поиск по картинкам Goole, жмем кнопку Enter и сохраняем открывшуюся картинку.

   ⇒ Способ 2. Использовать ссылку:
i1.ytimg.com/vi/XXX/maxresdefault.jpg

где вместо XXX — вставить идентификатор видео.

   ⇒ Способ 3. Открыть исходный код страницы, выполнить поиск строчки og:image, используя поиск по странице (Ctrl +f) и скопировать код картинки.

   ⇒ Способ 4. Скачать расширение для браузера Гугл Хром - youtube image previews.

   ⇒ Способ 5. Скачать превью с YouTube через специальный сервис http://alexbruni.ru/youtube2images/

   ⇒ Способ 6. Взять превью с помощью программы Youtube Preview Link Extractor, скачать ее можно по ссылке http://bennet.ru/download/item/youtube-preview-extractor