Для организации работы двух-трех отопительных контуров с различными температурами, необходимо использовать исполнительные устройства. Самые распространенные на сегодняшнее время это трех- и четырехходовые смесительные краны (проще говоря смесители). Принцип работы смесителей заключается том, что они регулируют температуру теплоносителя в каждом отопительном контуре, смешивая воду из котла с водой из обратки (то есть из обратной линии).

Поэтому, температура теплоносителя в подающем контуре может меняться от комнатной температуры (минимальной) до температуры котловой воды (максимальной), но никак не выше этого значения. Для автоматизации этого процесса необходимо использование сервопривода для крана (специального двигателя).