Если ты ездишь, неукоснительно соблюдая правила дорожного движения, то "стукнут" тебя. Если нет, то "стукнешь" ты. Выход один, перемещаться с максимальным соблюдением правил ДД и лишь изредка, в зависимости от ситуации, нарушать их.
Проблема в данном выводе, как всегда одна, определение ситуации слишком уж субъективна.

LI 3.9.25