Путевой дворец Петра I — самая ранняя постройка в пригороде Петербурга — Стрельне, сохранившаяся до наших дней с петровских времен.
Дворец расположен недалеко от берега Финского залива, в южной части Невской губы, на невысоком холме, оставшемся после отступления ледников, окруженном оврагами, рядом с рекой Стрелкой.
Скромное и по размерам, и по убранству деревянное здание предназначалось для остановок императора во время его постоянных поездок из Петербурга в строящийся Кронштадт.
Начало постройки — 1716 год. Первоначальный архитектор дворца неизвестен. Изначально Путевой дворец Петра I строился как большой дворцово-парковый ансамбль, который должен был приблизиться, а то и затмить красоту всеми признанного французского Версаля. Прямо из столицы и до дворца планировалось прорыть судоходный канал (его недостроенные остатки можно увидеть за Троице-Сергиевой пустынью, недалеко от Петергофского шоссе.
Однако эти планы были подкорректированы.
В 1719—1720 годах дом был перестроен и расширен по желанию Петра I, хотя к тому времени он поостыл к Стрельне, занявшись Петергофом — своей Северной Версалией.
Оказалось, что несмотря на большое количество воды вокруг (речки Кикенка и Стрелка), желание Петра построить подобие Версаля с большими фонтанами и каскадами неосуществимо — самотеком вода в фонтаны бежать отказывалась, а с насосами в начале XVIII века было тяжело.
А в Петергофе все условия для постройки фонтанов были созданы природой.
Дворец неоднократно реставрировался и перестраивался — убирали и возвращали балкон, сносили и достраивали комнаты.
В судьбе дворца и территории вокруг поучаствовали известные архитекторы Бартоломео Растрелли, Воронихин, Мейер. В 1750 году Бартоломео Растрелли перестроил обветшалый дворец, а в 1837 году Мейер восстановил облик дворца столетней давности, уже учитывая его музейную ценность, как память о первом Российском Императоре и его начинаниях.
Кроме самого дворца территория включала в себя Пчельник, фруктовый сад, огород, небольшие фонтаны, так что император, приезжая во дворец — питался здоровой, а главное выращенной тут же пищей. Зная пристрастие Петра к нововведениям, имеет право на существование легенда, что именно здесь Петр I впервые в России посадил привезенный из Голландии картофель.
В 1722 году Петр I подарил территорию и дворец своей дочери Елизавете.
В 1797 году уже император Павел I подарил дворец своему сыну Константину вместе с большим каменным Константиновским дворцом.
После революции дворец был национализирован, а во время Великой Отечественной войны оккупирован и сильно пострадал от боев.
С момента освобождения территории от фашистских захватчиков в 1944 году и до начала 50-х годов XX века дворец находился в руинах, а после реставрации в 1951—1952 годах в нем разместился детский сад.
В 1981 году было принято решение передать Путевой дворец Петра I государственному музею-заповеднику «Петергоф». С 1987 года дворец принимает посетителей.