Древесные кенгуру от своих наземных собратьев отличаются тем, что они на земле не прыгают, а бегают,  лазают по деревьям – в этом им помогают мощные когти  и короткие задние лапки с широкой подошвой. Зверьки перебираться легко с одного на другое дерево, могут спрыгнуть вниз, а при неудачном прыжке их защитит меховая шубка. Прыгать помогает им хвост, который длиннее туловища и служит своеобразным рулем при прыжках. 

Древесные кенгуру обитают в тропических лесах острова Новая Гвинея, в северо-восточной части австралийского штата Квинсленд (полуостров Кейп-Йорк) и на близлежащих островах, как правило, - в гористой местности. Они - отличные скалолазы.

Медвежий кенгуру - обитатель полуострова Чендравасих.

Кенгуру Дориа - широко распространен в Новой Гвинее. Это один их наиболее крупных видов.

Кенгуру Беннетта обитает на северо-востоке Квинсленда (Австралия).

Кенгуру Матчи. Место его пребывания на территории полуострова Хуон в Папуа (Новая Гвинея).

Кенгуру Гудфеллоу - житель центра и юго-востока Новой Гвинеи.

Кенгуру Люмхольтца  встречается на северо-востоке Квинсленда.

Седой древесный кенгуру - обитатель севера и запада острова Новая Гвинея.

Часть представителей древесных кенгуру названа в честь открывших их ученых.

Регионы, где обитает этот интересный вид кенгуровых, обычно являются труднодоступными для специалистов, изучающих животный мир, потому на сегодняшний день не так уж много об этих особо одаренных кенгуру информации, как хотелось бы.

Из-за массовой вырубки лесов численность популяций отдельных видов древесного кенгуру снижается. А такие виды, как кенгуру Гудфеллоу и Дориа, обитатели Новой Гвинеи, являются еще и объектами для охотничьего промысла. 

Некоторые кенгуру находятся на грани исчезновения. Охотники в Новой Гвинеи с целью добычи мяса забираются на деревья и стараются поймать животное за его хвост.  

За численностью древесных кенгуру следят органы охраны природы Австралии и Новой Гвинеи. Часть из них занесена в список редких и исчезающих видов. Для их сохранения созданы заповедные зоны.