Нам понадобится:
- бязь
- синтепоновый наполнитель, холлофайбер
- для окраски - кофе, какао, ванилин
- для декорирования - акриловые краски по ткани, контуры, маркеры по ткани 
Выкройка:

Перерисовать детали на ткань карандашом, сколоть иголками 2 слоя ткани, вырезать сразу 2 детали.

Прострочить.

На всех закругленных линиях сделать надсечки.

Вывернуть

Плотненько набить синтепоном