А другие предлагают наоборот ничего не ожидать от людей, чтобы избежать разочарования.

Да. Но этот совет неоднозначен. «Никогда не требуйте от людей ничего.» Это верно. Не требуйте, но ждите всегда только самого хорошего. Изначально, будучи настроенным негативно против любого человека (хорошего или плохого), изначально ожидая от него зла или подлости, в результате эту подлость и получишь. Изначально располагая человека к негативу, невозможно добиться позитива.
Люди разные. И хорошие, плохие, злые и добрые, открытые и ненавидящие мир. Но не зная этого изначально, не узнав какой человек на самом деле, он для нас– чистый лист. Вот и предоставьте ему возможность самому написать о себе. А не предъявляйте ему приговор с изначально определенной виной и наказанием для него, оставляя лишь пустые поля, чтобы подписаться. Не надо. На таком листе подпишется даже человек, у которого изначально могли быть добрые намерения, а вы не предоставили ему выбора и обрекли на зло.
Будь солнцем - и подсолнухи к тебе потянутся, в общем. Это отличит их от сорников, на которые не стоит тратить свое тепло.