ДОРОГИЕ МОИ!...долго не буду расписывать словами - лучше смотрите комплекс несложных упражнений СУСТАВНОЙ ГИМНАСТИКИ ( ОСОБЕННО у КОГО УЖЕ ПРОБЛЕМЫ с НИМИ! )
ССЫЛКА на СЛУЧАЙ,если КАРТИНКА ПРОПАДЁТ :
https://youtu.be/vFOGGhu9dA0