Эгоизм - это не всегда плохо. Иногда люди делают что-то хорошее, основываясь на своих желаниях. 

Например, забота о ком-то. Не потому что это обязанность или человек беспомощный, просто хочется сделать ему приятное, взбодрить, помочь. Это мое эгоистичное желание, но разве оно плохое?