Мачеха- неродная мать детям, 
Отчим- неродной отец,второй муж матери.
Отчиму и мачехе дети от первого брака- пасынки и падчерицы.
Тесть-отец жены,Теща-мать жены,она за родную дочь переживает,поэтому старается всячески ублажить зятя-всегда зовет его в гости на праздники.
Свекор-отец мужа, жена его сына-ему сноха или невестка,Свекровь-мать мужа.
Золовка-сестра мужа или жена брата.
Сноха-жена сына по отношению к его отцу,а для его матери-невестка. Сноха от слов "сынова","сыноха".
Свояченица-сестра жены,а муж ее-свояк. Свояками называли и двух мужчин,женатых на родных сестрах.Родство это считалось не очень надежным.
Шурин-родной брат жены.
Деверь-брат мужа.
Ятровка-жена брата мужа(деверя).Но так называли и жену шурина.Жена брата по отношению к деверю и золовке-тоже ятровь.И жены братьев между собою тоже ятровки.
Кум,кума-крестные мать и отец.
Сват,сватья-родители одного из супругов по отношению к родителям другого.