Здесь приводятся два перевода основополагающего текста Йоги, собравшего в себе многовековую мудрость. Свами Вивекананда - выдающийся практикующий девятнадцатого века, ученик знаменитого святого Рамакришна Парамахансы. Второй перевод - нашего соотечественника, сделанный напрямую с санскрита на русский язык (Свами Вивекананда переводил на английский).
http://spiritual.ru/lib/yogasu2.html