Я занимаюсь Кундалини йогой и обучаю йоге.
Что такое йога написано здесь, про обучение
кундалини йоге можно прочитать на сайте тренинга Йога Осознания.

Кундалини йога как технология избавления от самскар.
Самска́ра — бессознательные впечатления. Происходит от 'сам' — сумма и 'каара'- творец, делатель. Дословно означает «сумма сделанного делателем». В индийской философии термин 'самскаара' используется для обозначения отпечатков, оставленных в уме индивидуальными действиями или внешними обстоятельствами, и способных выявляться при любом благоприятном случае в будущем — даже в будущем рождении. Поэтому Самскара означает зачатки наклонностей и импульсов из предыдущих рождений, которые должны развиться в этой или в следующих реинкарнациях. Самскара представляет собой привычку, или влияние прошлого на настоящее, проявляющееся как рефлекс, автоматизм, а также шаблон состояния. Родимые пятна прошлого.

Технологию Кундалини йоги принёс на Запад Йоги Бхаджан. И это действительно работающая методика, не случайно на ней сейчас умудряются много зарабатывать...