В середине XVIII века поисками берегов ускользавшего от всех Южного материка занялись англичане и французы. В водах Австралии и Океании плавали профессиональные моряки, пираты и дилетанты-неудачники. Наконец Джеймс Кук - человек холодного ума и большой любознательности, назначенный командиром трехмачтового барка «Эндевор», - вышел в свое первое кругосветное путешествие. Открыть Южный континент, во что бы то ни стало! Такова была секретная инструкция капитану парусника. Официально же объявили, что послан он в южные моря для наблюдений, как будет проходить планета Венера по солнечному диску.