А называется так, наверное, из-за формы зала и небольшого объема. Плюс сама стоит над поверхностью плато - как здание, а не как пещера. На этих выходных ходили?

Да, на этих.
Вот здесь нашел описание http://www.karaba.narod.ru/Karabi/Cerkov/cerkov.htm , но похоже это не она. Вроде похоже, но масштабы явно не те (моя маленькая). Координаты из ссылки еще не прикидывал.
А про название надо посмотреть у Лезиной. Вроде как в одной из ее книжек было упоминание.

Очень интересно! Спасибо!