Если коротко.
Думаю, люди придумали мораль*, чтобы побороть природный эгоизм, а значит для того, чтобы учитывать мнение других, чтобы большее число людей жили счастливо.
Правда, что замечаю, как только моральные принципы выступают против порока, они терпят поражение, в основном, но бывает, что и побеждают...
Что несколько утешает.
_______________
* Мораль - это нравственность, по толковому словарю С.И. Ожегова.