"Различные позы в сексе и желание их менять", по-моему, в этом вопросе все просто : человек ищет новых ощущений. А думаю для ответа на остальные вопросы нужно знать химию и биологию.
Вот одна интересная история о понимании себя. Я слышал об одной девушке - мусульманке, что ей не в коем случае нельзя потерять девственность, и она, дабы не нарушить этот завет, занималась не традиционным сексом.