Вот тут написано как это сделать: http://lucasmanual.com/blog/?p=94

Добавляем репозитории в файл /etc/apt/source.list:

# deb http://backports.debian.org/debian-backports squeeze-backports main
# deb http://mozilla.debian.net/ squeeze-backports iceweasel-release

Эта строчка исправляет ошибку NO_PUPLIC_KEY:
# apt-get update 2> /tmp/keymissing; for key in $(grep "NO_PUBKEY" /tmp/keymissing |sed "s/.*NO_PUBKEY //"); do echo -e "\nProcessing key: $key"; gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv $key && sudo gpg --export --armor $key | apt-key add -; done

Проверяем ещё раз всё ли добавилось в репозитории:
# apt-get update

Затем:
# apt-get install -t squeeze-backports iceweasel

Готово.