Указать пароль, который потребует ввести командный интерпретатор можно и заранее:
# echo '123456' | ssh root@192.168.1.85 -o password_stdin
Но если командный интерпретатор спросит что-то вроде yes/no, в случае, если мы коннектимся к ssh-хосту впервые, то такая команда не прокатит.
Точно также можно монтировать что-то по sshfs:
# echo '123456' | sshfs root@192.168.1.85:/ /mnt/myhost -o password_stdin

Источник: http://leolik.blogspot.ru/2008/11/sshfs.html