"НИДРА - в переводе с санскрита означает сон. Таким образом, Йога Нидра - это практика йоги сновидений.

В Кундалини йоге используется практика йога нидры.
Она очень хорошо описана Свами Сатьянанда Сарасвати в одноименной книге.

"Йога Нидра - это сумеречное состояние ума между бодрствованием и засыпанием. Постигая науку Йога Нидры, вы постепенно проникаете в сокровенную природу вашего сознания и освобождаетесь от многих ментальных напластований, ущемляющих ваше подлинное Я. Характерно, что в обычной обстановке бодрствования активизируется сознательный ум, но когда вы расслабляетесь, пробуждаются подсознательные и бессознательные сферы вашего ума, предоставляющие вам возможность воздействовать на корни тех болезней, комплексов и страхов, которые плодоносят в сознательном уме. Именно эти сферы вашего ума являются подлинными резервами вашей мощи. По существу, весьма простая техника Йога Нидры позволяет проникнуть в т.н. «мертвые» зоны сознания. Подсознание - прилежный и исполнительный ученик, который немедленно выполняет любые приказания. Регулярно практикуя Йога Нидру, вы научитесь управлять подсознательным умом, за которым послушно последуют и ваш сознательный, рациональный ум".

 

далее читать - http://satharikaur.livejournal.com/3256.html#cutid1 

Очень подробно техника описана здесь (отсюда же приведенные ниже аудиофайлы) - http://yasochka.name/tags/audiobooks/page/2/