Герундий – это неличная форма глагола, сочетающая в себе свойства существительного и глагола. Это значит, что герундий может отвечать и на вопрос "что?", и на вопрос "что делать?" (например, reading в разных предложениях можно перевести как "чтение" либо "читать"). Таким образом, герундий называет действие. Он образуется путем прибавления окончания -ing к основе глагола.
Аналогичной части речи в русском языке нет, поэтому переводить герундий можно как существительным, передающим процесс, так и глаголом или даже придаточным предложением:
Did you hear their singing?
Ты слышал их пение? (существительное)
I like singing.
Я люблю петь. (глагол)
I like my husband's singing.
Мне нравится, как поет мой муж. (придаточное предложение)