Инфинитив - это неличная форма глагола, которая отвечает на вопрос "что делать?" (to love - любить, to care - заботиться, to sacrifice - жертвовать и т.п.) Эта форма считается начальной формой глагола, и поэтому именно она представляет глагол в словаре. У английского инфинитива есть специальный признак - частица to, с которой они тесно связаны:
I don't want to keep you long.
Я не хочу вас задерживать.
Инфинитив без частицы to (так называемый "голый инфинитив") встречается всего в нескольких случаях:
1. После вспомогательных глаголов do и will:
I don't like jogging.
Я не люблю бег трусцой.
You will see them tomorrow.
Ты увидишь их завтра.
2. После модальных глаголов:
You can't play football in the street.
Нельзя играть в футбол на улице.
You mustn't worry.
Не нужно волноваться.
3. После глаголов let (разрешать, позволять) и make (заставлять):
Let me help you.
Разрешите вам помочь.
What makes you think so?
Что заставляет вас так думать?
4. В предложениях с Why-not (почему бы не...?):
Why not begin at once?
Почему бы не начать сразу?
Помимо простого инфинитива (например, to work), к которому все привыкли, инфинитив может быть и перфектным (to have worked), и длительным (to be working).
Перфектный инфинитив, как и все перфектное, всегда означает предшествование. Вы подчеркиваете, что действие, выраженное инфинитивом, случилось раньше, чем действие, выраженное другим глаголом:
I'm glad to have seen you again.
Я счастлив, что снова вас увидел.
I'm sorry to have kept you long.
Извините, что заставил вас ждать.
Длительный инфинитив означает, что действие, выраженное инфинитивом, длится в какой-то момент времени:
He can't be working at this hour.
Не может быть, чтобы он работал в такой час.
They must be waiting for us.
Должно быть, они нас ждут.