Все, о чем мы говорили ранее, касается личных форм глагола. Только личные формы глагола имеют категории лица (первое, второе, третье), числа (единственное и множественное), времени (настоящее, прошедшее, будущее), вида (простой, длительный, перфектный, перфектный длительный), залога (активный и пассивный) и наклонения (изъявительное, повелительное, условное). То есть, по личным формам глагола ясно, кто делает, когда делает и как это действие протекает.

Но есть еще формы, которые вышеперечисленных категорий не имеют - они называются неличными формами глагола. Это инфинитив, герундий и причастие.