Этот модальный глагол, в отличие от других, не является дефективным - грамматически он ведет себя так же, как и обычный полный глагол have (иметь). Это значит, что он может иметь категории лица и числа, все временные формы и неличные формы глагола:

I have to admit that you're right.

Вынужден признать, что вы правы.

He has to wake up very early nearly every day.

Ему приходится вставать очень рано почти каждый день.

We had to look all over town before we found what we wanted.

Нам пришлось осмотреть весь город, прежде чем мы нашли, что хотели.

She won't have to work the whole day, will she?

Ей ведь не придется работать целый день, правда?

Вопросительные и отрицательные формы модальный глагол have to также строит по всем правилам, с помощью вспомогательного глагола:

Do you have to leave already?

Вам уже нужно идти?

You don't have to do what your sister tells you.

Ты не обязан делать то, что говорит сестра.

Why does he have to go there?

Почему он должен туда идти?

Модальный глагол have to может выражать:

1. Долженствование или необходимость ("я должен", "мне нужно"). Разница с must в данном случае состоит в оттенке значения: мы используем must, когда говорим о нашей собственной внутренней потребности, а have to - о необходимости, продиктованной обстоятельствами. Сравните:

I must go now.

Я должен идти. (= должен, потому что это нужно мне)

I have to go now.

Я должен идти. (= должен, потому что того требуют обстоятельства)

Именно поэтому модальный глагол have to чаще всего переводится как "приходится", "вынужден":

He is usually short of time, so he has to go by air.

У него обычно мало времени, поэтому он вынужден летать самолетом.

My sister has a lot of friends in different parts of the country, so she has to write lots of letters.

У моей сестры много друзей в разных странах, поэтому ей приходится писать много писем.

В некоторых случаях have to полностью заменяет модальный глагол must - когда использование последнего невозможно, а именно: