Повелительное наклонение, так называемый императив - это приказ или просьба что-то сделать или не сделать. В английском языке он образуется просто, с помощью основы глагола:

Come here!

Иди сюда.

Sit down.

Садись.

При желании императив можно усилить с помощью вспомогательного глагола do. Такое усиление на русский язык можно передать только лексически:

Do come and stay with us.

Обязательно приезжай и поживи у нас.

Do be quiet!

Да замолчите же!

Отрицательная форма образуется с помощью don't:

Don't worry about it.

Не волнуйся об этом.

Don't be a fool.

Не будь идиотом.