Из одесской ветви Гагариных. Сын князя Анатолия Евгеньевича Гагарина (1844—1917), владевшего преуспевающим имением Окна, и жены его Марии Владимировны, урожденной графини Соллогуб. Дядя французской актрисы Маши Мериль (Марии Гагариной).

Окончив курс в Санкт-Петербургском университете по 1-му разряду, поступил в Кавалергардский полк 31 августа 1901 года. Произведен в корнеты 16 февраля 1903 года. В 1910 году — поручик, в 1914 году — штабс-ротмистр того же полка.

В Первую мировую войну вступил с Кавалергардским полком. На 9 ноября 1914 года — ротмистр. За боевые отличия был награждён несколькими орденами, в том числе орденом св. Анны 4-й степени с надписью «за храбрость». Был произведен в полковники. На 1 августа и 1 ноября 1916 года — в том же чине и полку.

 

С началом Гражданской войны присоединился к Добровольческой армии. Участвовал в 1-м Кубанском походе, был начальником Общего отдела штаба армии. 17 января 1919 года назначен командиром Партизанского генерала Алексеева пехотного полка. В июне 1919 года был назначен командиром 2-го Алексеевского полка, в каковой должности состоял и на январь 1920 года. В начале 1920 года эвакуировался из Одессы на пароходе «Грегори». В Русской армии — командир дивизиона в Гвардейском кавалерийском полку. Был ранен в октябре 1920 года.

В эмиграции во Франции. Скончался в 1954 году в Ницце. Похоронен на кладбище Кокад. Был женат (с 4 ноября 1907 года) на Татьяне Михайловне Бодиско (1879—1967), рожд. Миклашевской. Их дочь: Татьяна (1915—1988).