Вот задался вопросом ..совесть это хорошо или плохо?

Жить без совести это значит поступать всегда так как хочется не считаясь с интересами окружающих. Казалось бы хорошо, но с другой стороны, нет никакого выбора в поступках, жизнь будет предсказуема и подчинена только своим желаниям.
Если жить, советуясь с совестью, тогда возникают сомнения в правильности поступков, но всегда есть возможность поступать так или иначе, в зависимости от того что пересилит - желание или совесть.
Так что лучше? Монотонность и зависимость от желаний, или сомнения и возможность выбора? Как вы думаете?