Первым ударным беспилотным летательным аппаратом (БЛА), получившем мировую известность был самолёт-снаряд Фау-1.

Появлению Фау-1 способствовало создание в 1928 году немецким учёным Паулем Шмидтом пульсирующего воздушно-реактивного двигателя (ПуВРД) простого и недорогого.

В 1929 году Борис Сергеевич Стечкин создал теорию, а впоследствии и сами воздушно-реактивные двигатели (ВРД). Использовал ли он результаты Пауля Шмидта, неизвестно, тем более, что немцы их быстро засекретили.
http://www.ispl.ru/Udarnye_BLA_Nachalo_sozdaniya_i_metody_borby.html