Ситуация такая, что для повседневной съемки 55-200 не подходит, т.к. это в первую очередь телевик. 18-200 - универсальный штатник на все случаи жизни. Однако стоит учитывать, что чудес не бывает и универсальность по качеству хуже. Пока не берем во внимания производителей.
Если же коснуться производителей, то разумеется, что Nikkor'ы лучше, но и куда дороже.
Если цены на Тамрон 18-200 начинаются с 10 тысяч, то на Nikkor 18-200 VR уже с 25 тысяч, но последний имеет стабилизатор.
Для спорта и портретов отлично подойдет Nikkor 55-200 VR, но ростовые портреты снимать будет уже сложно. Стоит отметить, что именно VR, т.е. обычный 55-200 без этой маркировки не только лишен стабилизатора, но и имеет другой конструктив и более низкое оптическое качество.