Объясняю на пальцах про фокус, ГРИП, туман и облака.

В вики в данном случае лучше не заглядывать.

Берем линзу, двояковыпуклую, и пытаемся выжигать ей.
можно заметить, что, в зависимости от расстояния линзы до поверхности, по которой мы хотим выжигать, пятно света будет ФОКУСИРОВАТЬСЯ в кружок различного диаметра. чем кружок меньше - тем точнее мы попали в "фокусную плоскость". причем тут облака? непричем тут облака. а причем тут ГРИП? а ГРИП тут притом, что если мы условимся, что для нас кружок диаметром 0.0001 мм и 0.1 мм считаются одинаковыми, то дельта (разница) между перемещениями линзы для получения таких кружков и будет определять ГРИП. притом ГРИП будет считаться, от одного кружка 0.1 мм до второго кружка 0.1 мм, так как кружок 0.0001 мм будет где-то между ними.

это достаточно просто. надо просто включить трехмерную фантазию, как на уроках геометрии ))

теперь про облака и туман.

Облака и туман - вода в воздухе. взвесь. раз мы ее видим - значит она как то влияет на ход световых лучей. как именно? а просто. она слегка рассеивает их. поэтому то, что в тумане или облаках, становится менее контрастно и менее резко. и все. не забываем, что это хотя и усиливает "воздушную перспективу", но одновременно мешает рассмотреть далекие предметы, что и должно быть сделано для изображения тумана или облаков.

а на фокус оно никак не влият. это просто еще один фактор, который добавляется к уже имеющимся