Есть некоторая разница между "не хотеть обидеть" и "бояться обидеть". Первое позволяет относиться к людям по-доброму и помогает в общении, второе - не позволяет отстоять (и даже определить) свои интересы и сильно мешает. Т.е. можно не бояться обидеть человека и четко отстаивать свои интересы, но при этом не хотеть этого человека обижать и общаться с ним максимально (в том числе и отказывать) мягко и по-доброму. Разумеется, есть люди, не понимающие отказа (т.е. либо все будет как они хотят, либо они будут обижены независимо о остального), от которых лучше держаться подальше.

Ответ на комментарий АннаМышка # Понятное дело