Как нужно планировать будущность, чтобы никогда не жалеть о любви, отданной другому человеку, когда-то или сейчас ...?

Ответ: никак.   Ни о чем жалеть не надо. И о любви прежде всего. Любовь просто остается с тобой и это главное и самое замечательное,  что она остается не как привязанность к кому-то, а как способность давать и принимать столько, сколько надо. Она даже может расти. Дальше - страшно подумать до какой степени она дорасти может ))))