Говоря о слове "есть" солипсист использует его в таком же определенном смысле, что и все люди - он говорит о том, что он "есть", а всё остальное сущее ЕСТЬ его иллюзия и представление. Так что слово "есть" определеннее некуда, просто если солипсист приписывает реальное бытие только своему сознанию, то реалист - и своему сознанию, и остальному сущему. А слово 'есть" обоими употребляется в одном и том же значении, так что всё это определенное понятие.
И ещё, насчет материального существования объекта. То есть кроме утверждения существования материального объекта говорить "есть" нельзя? Интересно, а сознание по вашему, которое никак не материально, оно значит не существует? К сущему, то есть тому, что обладает бытием, относится не только материальное, но это так, к слову.