На комп с убунтой есть ссш. Нужен доступ по рдп, который на той стороне выключен.

1. Запустить ссш с ключом -X, что означает включенные графические возможности.

ssh -X user@host

2. Выполнить команду

sudo vino-preferences

3. Разрешить подключение. Установить пароль. Убрать галочку "спрашивать подтверждение подключения".